弩是一種致命的武器，之所以被普遍使用，是因?yàn)椴恍枰嗟挠?xùn)練就可以操作，即使是新兵也能夠很快地成為用弩高手，而且命中率奇高，足以殺死一個(gè)花了一輩子時(shí)間來接受戰(zhàn)斗訓(xùn)練的裝甲騎士。某些時(shí)候(尤其是以騎士為對(duì)象)，弩弓被認(rèn)為是一種不正當(dāng)?shù)奈淦鳎驗(yàn)樗恍枰苌俚募记杉纯刹僮鳌Ｓ睦聿橐皇?獅心王理查)就曾經(jīng)兩次被弩箭射中，并在第二次傷重不治。如此一個(gè)偉大人物竟然死在一個(gè)普通或低等的士兵之手，對(duì)于貴族來說簡直駭人，為此，在十二世紀(jì)時(shí)，教皇就曾嘗試以殘忍為理由禁止弩的使用。
　　漢·劉熙《釋名·釋兵》：「弩，怒也，有執(zhí)怒也。其柄曰臂，似人臂也。鉤弦者曰牙，似齒牙也。牙外曰郭，為牙之規(guī)郭也。下曰縣刀，其形然也。含括之口曰機(jī)，言如機(jī)之巧也，亦言如門戶之樞機(jī)開闔有節(jié)也。」

戰(zhàn)國時(shí)期有四弩：夾弩、瘦弩、唐弩和大弩。夾弩、瘦弩較輕便，發(fā)射速度快，多用於攻守城壘；唐弩、大弩是強(qiáng)弩，射程雖遠(yuǎn)，但發(fā)射速度較慢，多用於車戰(zhàn)和野戰(zhàn)。
　　《戰(zhàn)國策·韓策一》：「天下強(qiáng)弓勁弩，皆自韓出，溪子、少府、時(shí)力、距來，皆射六百步外。」許慎注《淮南子·　真篇》：南方溪子蠻夷柘弩，皆善材。韓有溪子弩。」少府，官府名，少府所造之弩。時(shí)力，作之得時(shí)，力倍於常，故名時(shí)力。距來，當(dāng)為「距黍，《荀子·性惡篇》：「繁弱、鉅黍，古之良弓也。」
　　《漢書·藝文志·兵書略》：《望遠(yuǎn)連弩射法具》十五篇。
　　漢代的弩，有用雙臂拉開的「擘張弩」，和用腳踏的「蹶張弩」兩種。
　　諸葛亮在蜀時(shí)，曾制造一種連弩，稱為元戎，弩箭用鐵制，長八寸，將十枝箭放在一個(gè)弩槽里，扣一次板機(jī)，就可由箭孔向外射出一枝，弩槽中的箭隨即又落下一枝入箭膛上，再上弦，又可繼續(xù)射出。（武術(shù)論集P164）
　　晉代的弩較漢代大，有「萬鈞神弩」之號(hào)。如晉安帝義熙六年十二月（公元410）劉裕用萬鈞神弩，連破盧循。太陽能路燈　
　　宋神宗熙寧元年（公元一０六八），李宏發(fā)明踏張弩，名叫神臂弓，《宋史》說：「身長三尺二寸，弦長二尺五寸，箭木羽長數(shù)寸，射三百四十余步，入榆木半箭。」具有射程遠(yuǎn)，重量輕的優(yōu)點(diǎn)，所以一直流傳到明代。
　　北宋時(shí)，床弩盛行，《武經(jīng)典要》載有雙弓的雙弓床弩、大合蟬弩、斗子弩和三弓的手射弩、三弓弩。明代末年，弩漸衰落，清朝軍隊(duì)已經(jīng)不用為戰(zhàn)斗武器了。藏獒